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设计说明：设计说明：香蕉采摘机是一种将香蕉快速采摘，且不损伤果实表面的采摘设备。该设备使用时通过发动斗杆油缸驱动机械臂把夹持设备垂直方向的上下运动，同时，通过机械驱动的夹持设备对香蕉进行夹持，启动剪切设备剪切香蕉果柄从而实现采摘，采摘完毕之后把香蕉果穗分割至香蕉保护框中，传送至地面，由工作人员挑拣，把整框香蕉抬至运输车运输即可。实现了操作简单、节省空间、省时省力的目标。

指导老师：葛俊杰