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设计说明：在现代社会生活中，管道广泛运用在能源运输、民用建筑、公用建筑等各个生活方面，在人们的日常生活中发挥着巨大的作用，是现代城市建设的重要基础设施。市政排水管道系统就如同城市的动脉，其良好的工作条件是维持城市正常运行的必然要求。而在过去，排水管道如果出现淤泥堵塞现象，只能采用人工作业的方式来清理淤泥。但大多数排水管道内部空间狭小、环境极其恶劣、还存在有易燃易爆的气体，不仅严重影响工人工作效率，还危害着工人的健康。同时，由于技术落后，人工清理作业的劳动强度高、效率低、清理并不彻底。基于此问题，以传统管道清理机器人为研究对象，通过调研管道清淤机器人的发展现状，提出管道清淤机器人外观造型设计方案。旨在通过对传统管道清游机器人外观造型进行改进与创新，提高管道清淤工作效率，以保障管道正常作业和作业人员的人身安全。

指导老师：迟瑞丰