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设计说明：本设计致力于提高城市排水系统的运行效率和服务质量，设计采用履带式行进方式，结构简单且紧凑，便于在狭窄的管道内进行作业，能够适应多种工作环境。其外壳采用耐腐蚀材料，具有良好的防水、防潮和防尘性能，以保证机器人的长时间可靠运行和使用寿命。并为机器人配备高精度传感器和控制系统，能够完成复杂的导航和作业任务，为城市管网提供更加安全、可靠和便捷的维护和保养服务。

指导老师：刘洋