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设计说明：云台整体的设计优化主要集中在握持模块。手柄部分加装防滑套，操作区域主体为前面的遥感母控和部分按键，操作区域背面放置扳机键，辅助用户完成更快捷的操作。变焦滑轮置于顶部，保证用户左右手握持均能正常使用，同时，由于扳机键与手柄部分一体化，用户操作变焦滑轮时不会产生干涉。并且，电源键置于变焦滑轮中部，避免操作时误触。外接耳机孔和充电的USB接口与电池模块放置于下方，保证外接配件时避免影响握持,同时方便内部电路组装。同时，手持云台收纳状态下的尺寸长为350mm,宽为365mm，面积大小与A3纸相当，可以满足旅行箱、汽车后备箱、背包等移动储存设备的放置需求。握持模块手柄部分与水平面夹角为120°，与航向轴的弯折角度相同，避免对相机屏幕的视觉干涉和增大调平的空间。

指导老师：唐德红