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设计说明： 下肢康复外骨骼根据功能目标其结构形态采用拟人化机构设计，其髋关节和膝关节具有似于人体下肢各关节的功能。下肢康复外骨骼单侧设置有五个自由度，其中髋关节、膝关节的屈/伸是主动自由度，同时为了穿戴的舒适，保留了髋关节内收/外展和踝关节的背屈/跖屈、 内旋/外旋被动自由度。 下肢康复外骨骼整体轮廓线条流畅，大小腿骨架采用镂空设计，赋有呼吸感和科技感，极大的提升了外骨骼产品的安全性、美观性以及舒适性。外骨骼主体零部件采用高强度的铝合金材料，其包含独立控制的髋关节和膝关节电机、充电电池以及控制箱中的计算机控制系统。大小腿、脚掌以及腰间的柔性绑带将使用者的身体与外骨骼固定在一起。外骨骼使用者可以通过躯干和重心的变化来控制外骨骼的行走，它能为肢体功能障碍者提供物理治疗方式并支持其独立行走。

指导老师：涂细凯