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设计说明： 本课题设计的行动障碍者室内移动辅具采取模块化的设计形式，将移动辅具设计为前分离车和后轮椅主体两个独立且可自行驱动的模块。两个模块组合形成的移动辅具，主要由后轮椅主体为行动障碍者提供现有轮椅的基本功能。除此之外，用户在使用该室内移动辅具进行辅助活动时，还可将移动辅具进行模块分离，通过前分离车在短时间内进行厕所或厨房等不同室内场景地转移、床或坐便器等不同平面地移位、辅助起身站立或锻炼等室内生活行为，从而提高行动障碍者在室内生活的自主行动能力。并且该室内移动辅具还配置控制台终端服务、手机软件服务等智能辅助服务，满足用户对移动辅具的智能操作、用户多渠道了解外界信息以及方便照护者对用户生活状态的监测管理等需求，进而提升用户的生活质量，减轻照护者的负担。

指导老师：李晓英