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设计说明： 随着我国城镇化的高速发展和人口老龄化规模的不断扩大，导致农村劳动力严重缺失，茶叶生产存在人力不足以及茶园荒颓的难题，现有采摘机械以无差别的方式对名优茶进行采摘，虽采摘效率高但采摘茶叶质量差,达不到市场需求，目前名优茶的采摘方式仍以手工采摘为主。该采摘机器人采用流线型的造型设计，使机器人的造型更加具有科技感和现代感，符合用户审美，提高产品的附加值。同时，搭载了高精度的摄像头和传感器，通过拍摄茶树的图像和获取茶叶的特征数据，实现对茶叶的识别和分析，然后，利用深度学习算法对采摘的茶叶进行分析和识别，并通过运动规划和控制算法精准地定位和采摘茶叶的一芽一叶。视觉传感器可以通过拍摄周围环境的图像或视频，实现对前方障碍物的识别和分析，实现自动避障功能，能够避免名优茶采摘机器人在采摘过程中碰撞和损坏，同时提高机器人的安全性和使用效果。该名优茶采摘机器人能够实现平原及丘陵崎岖的全地形移动，能够适应多种茶园，保证了设备的普适性，节省了生产成本。

指导老师：苏晨