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设计说明：为解决市场现有采茶机设备在丘陵复杂地形作业时产生的效率低下，耗能过多且自动化程度低的问题，在贴合采茶环境以及用户需求的情况下，设计出一种新型双边采摘头的采茶机。机械臂通过识别茶树高度，控制采摘刀具的高度进行茶叶剪切。在不使用时，能够进行收纳，极大符合丘陵地区的使用。

指导老师：郑祖芳