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设计说明：为了解决设施蔬菜的施药问题，设计了一款智能施药装备，该智能施药机包括行走机构、储药机构、喷洒施药机构和控制系统。施药机通过控制系统协调各机构在预设路径完成自主施药作业，采用双电机履带式底盘和双杆型可旋转收缩喷洒施药机构，通过电机的正反转实现施药机的前进和后退，通过伸缩结构调节长度，以满足不同距离及高度的蔬菜施药的需求，同时模块化喷雾器360度可旋转，以扩大喷洒角度及喷洒范围，提高工作效率。

指导老师：郑祖芳