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设计说明：森林火灾不仅对森林资源造成巨大的破坏，还对生态系统、生命安全等造成巨大损失。由于森林环境的特殊性，现有消防装备对于森林有着不便运输、不便通行、灭火功能差等问题，致使消防人员面临火海受困情况多发，故设计森林消防机器人，提高森林灭火效率，辅助消防人员实施灭火救援，保护森林资源，保障消防人员的人身安全。

指导老师：曹海艳