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设计说明：目前国内外所作的康复机器大多所面向的为下肢受伤或者老年人所作的设备,很少看到针对脑瘫儿童康复治疗所作的设计。对于脑瘫儿童来说，只要能够纠正患儿的异常动作，促进正常动作的产生，康复器械就能发挥较好的训练作用。 因此该设计结合微电刺激，微脉冲肌肉刺激疗法，在外骨骼机器人的基础上设计一款能够辅助脑瘫患儿进行行走，上下楼梯，跳跃等正常行为习惯的下肢多姿态康复机器人 。

指导老师：李永斌