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设计说明：本设计针对目前我国的海参人工捕捞方式落后的问题，为提高其生产效率减低人工成本与捕捞困难，实现智能化而展开。装备在实现设备自主捕捞的同时满足日常水下养殖环境监测的功能。设备总系统包括捕捞系统、航行动力系统、摄像系统、照明系统、平衡和定位系统。同时本装备将结合海洋牧场养殖装备，实现海参养殖产业智能化生产，共同探索海参养殖新模式以适应未来渔业生产的更高要求。

指导老师：孙宁娜，张凯