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设计说明：铁路是国家综合交通运输体系的骨干，也是走集约式发展道路，提高资源、能源运输效率的主要方式。但铁轨超期服务现象比较严重，单纯依靠人力探伤的工作效率与实际需求严重不符。通过对相关材料的研究我们发现，将现有设备进行数字化和智能化改造，对于减轻工作压力提高探伤效率和精准度有明显益处，为此我们创作了《智能铁路探伤机器人》。本设计由主体和机械腿两部分组成，主体搭载了能够满足智能探伤的超声波检测、无线通信等机械和智能控件。为了能够满足机器人在铁轨的顺向移动和自动下轨的横向移动需求，采用机械腿模仿螃蟹腿的行走方式。在人工智能飞速发展的今天，希望能够给传统的铁路探伤行业提供一个智能化的转型思路，助力我国铁路探伤业的发展。

指导老师：邱春来