基于蚁群作业模式的智能农业生产机器人设计

创作人员:郭涵,杨文武,陈炜瀚

院校:华南农业大学工程学院工业设计系

作品类别:E2-装备产品与出行工具

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设计说明: 粮食安全是国家安全的重要基础,因为地形复杂,我国丘陵山地水稻种植环节长期存在“无机可用”和“无人种田”的问题。ANTOBOT智能农业生产机器人是广东省普通高校重点领域专项“丘陵山区智能水稻直播机器人关键技术与应用研究”的中期成果,该项目相关成果已获得国家授权发明专利3项,实用新型专利1项。 本产品通过模块化的设计方式,根据不同季节的耕作需要配备了不同的作业模块;创新性地通过无人机吊装模式更换作业模块和电池模块,实现播种、施肥、喷药、除草等四种重要的作业方式,多台装备天地空协同作业,充分发挥蚁群效应;本设计不但可以解决丘陵梯田的耕作问题,还可以在大田中进行集群式作业。 本项目旨在为我国智能农业机器人研究提供参考依据基础上,有效推动丘陵梯田农业机械化智能化的快速发展。