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设计说明：该产品用于船舶运行过程中，船体表面的附着物以及锈迹的清理工作上，以达到降低能源消耗，减少船舶进入船坞修理的次数，以达到提高工作效率，解放人力的目的。该产品以空化水射流技术为主要清理方式对船舶表面附着物及锈迹进行清理，对洗刷下来的锈渣及锈水进行过滤净化与回收，避免造成海洋污染。设备配有超声相控技术进行水下物体成像，根据附着物情况来调节档位以降低能耗，多足和永磁吸附技术的结合使之能够在船体表面自由移动，实现集清洗、净化、回收于一体的全自动化的船舶清理机器人。

指导老师：胡俊