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设计说明：这是一款可拆装的上肢外骨骼医疗康复机械臂，主要用于轻度中风后遗症患者的上肢康复训练。市面上的医疗康复机械臂都是固定的、不可拆卸的，这给患者进行医疗和康复带来了麻烦。这款机械臂则解决了这个痛点。机械臂臂套重量轻，结构简单，容易拆装;整套设备主要分为五个单元模块，患者可根据自身需求选择机械臂结构模式的组装、可根据手臂的长短调整机械臂的长度。

指导老师：于兆勤